龙珠超动画的结尾引入了终极变身：自在极意功。超自在是天使开发的混合技术/变形，是只有最专业的武术家才能使用的神态。悟空在力量大赛中与吉连战斗时使用了自在极意功，但正如《龙珠超：布罗利》中所见，这并不是他可以随时激活的变身。
所有这一切都在《龙珠超：银河巡逻队》中发生改变。 《龙珠超 2》不仅给悟空带来了巨大的自在极意功升级，他还将与同样可以使用这种形态的强大角色相遇。《龙珠超 2》最强的自在极意功使用者是多元宇宙中唯一有潜力与维斯等天使抗衡的角色，但即便如此，他们也将面临一场艰苦的战斗。
梅鲁斯在《龙珠超2》中成为悟空的极自在老师
梅鲁斯在《龙珠超》漫画中训练悟空
梅鲁斯是《龙珠》中最有趣的角色之一。梅鲁斯是一位正在接受假装银河巡逻队成员训练的天使，他一直在监视第七宇宙，以便在成为正式天使之前更好地了解世界是如何运作的。作为天使，梅鲁斯不被允许使用他的力量干涉凡人事务，但事实证明摩罗是如此危险，他别无选择，只能训练悟空自在极功的艺术。
梅鲁斯迫使悟空重新训练自己的感官，让他回归本源。梅鲁斯对自在极意功的掌握本质上是天使般的，但他的力量等级实际上并没有那么高。当他在《银河巡逻囚徒传奇》的结尾重生为凡人时，情况更是如此。梅鲁斯的速度足以迷惑悟空和贝吉塔，但在直接战斗中，赛亚人将能够击败他——但只是勉强。
莫罗吸收梅鲁斯的力量后解锁了超本能
莫罗之所以如此危险，部分原因在于他不断变得更强。与其他龙珠反派的力量提升来自故事中通常提前传达的转变不同，莫罗吸收所有生物能量的能力意味着他的力量水平将在《龙珠超：银河巡逻队》中不断上升。他的力量还允许他真正吞噬他人，甚至夺取他们的财产。
当莫罗吃了七三后，他就获得了吸收任何人能力的能力。在弧线的最后一场战斗中，莫罗成功吸收了梅鲁的力量，成为了伪天使。只要解锁自在极意功，莫罗就会从虚弱到足以在悟空胸口上折断拳头，变得强大而快速，足以跟上完美自在极意功的悟空。不幸的是，摩罗的身体无法承受神气，所以他开始内爆。
然而，即使这并不能阻止他，莫罗将自己融入地球并开始喝掉每个人的气。当然，悟空最终击败了摩洛，这离不开贝吉塔、欧布和大凯的大力帮助。摩罗星球无疑是悟空所面对过的最强大的敌人，这一切都要归功于自在极意功。《龙珠超2》中将会出现比摩罗更强的反派，但没有一个人的表现和技巧足以使用自在极意功对抗悟空。
悟空对自在极意功的掌握随着每一弧线的增长而增强
完美的超本能悟空
悟空成为《龙珠》中最强大的角色已经有一段时间了，但他将永远是该系列中最伟大的武术家。尽管《龙珠超》偶尔会把他压低以支撑贝吉塔，但没有人比悟空更了解训练的艺术。除了保持体形之外，他还是一位真正的格斗天才，只需观看一次动作就能理解大多数技术和攻击。他能够复制他在飞行中看到的动作，这使他比其他 Z 战士有很大的优势。
自在极意功是一种与悟空作为武术家的旅程密切相关的形式。在《龙珠超》漫画中，他甚至没有解锁自在极意功，直到悟空大师提醒悟空他在光琳、凯王、波波先生和神父的带领下学到的所有教训。《龙珠超：银河巡逻队》将看到悟空通过梅鲁斯的训练，最终掌握了完美的自在极意功。从那时起，他只会在《龙珠超 2》的下一个传奇中继续挑战自在极意功的极限。
在全力状态下，自在极意功可以召唤出灵魂分身来增强悟空的力量。不仅如此，完整版本的形态允许悟空躲避和反击几乎任何攻击，同时为他提供比任何神形态都更强的力量提升。在《幸存者格兰诺拉传奇》中，悟空开发了自己的形态版本，称为“真正的超本能”，这使他能够在头脑不平静的情况下进入用户界面，甚至可以在其上叠加超级赛亚人形态以获得更大的力量增益。
比鲁斯是唯一一个足以应对维斯的超本能使用者
悟空对自在极意功的掌握程度实际上比比鲁斯好很多，但这并不能改变比鲁斯仍然更强的事实。悟空正在追赶比鲁斯，最终达到了一定程度的实力，这场比赛迟早会发生，但即使是自在极意功的灵魂真身也无法战胜比鲁斯的绝对力量。维斯不止一次明确表示，悟空击败比鲁斯的唯一方法就是与贝吉塔合作。
即使悟空在战斗中以某种方式占据了比鲁斯的上风，但事实上破坏神知道自在极意功。维斯训练比鲁斯就像训练悟空一样，而龙珠超漫画表明比鲁斯的自在极意功足以躲避所有毁灭者的攻击。虽然比鲁斯在自在极意功天赋上可能比不上悟空，但他的掌握程度已经足够了。再加上他已经疯狂的力量水平，比鲁斯是第七宇宙中唯一与维斯平起平坐的角色。
